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धर, , क्रध्याय | ८“ 77 #०७०0०), नल , रोबोट का परिचय (77०1००कण ७५, |, , "२०४७०" सुनते हैं, तो पहली इमेज जो, , ## भी शेबोट की है। लेकिन 1१०७० के कई रूप हो हा, रंग कारें। (०001 का 5187९ और अ2& से, , हैं ये बात 3 पक की है, या काम लेना होता है उसी आकृति मे बनाते । अगर इंसान, हे जाग कप ना? जबकि ये तो बड़े बड़े आकार के भी जैसे, जे न को बनाने के लिए काम मे लाये जाते है।, _ द्याहरण के लिए किसी ऑटोमोबाइल कंपनी, हैं। बड़े और छोटे पार्ट्स को जोड़ करके बड़ी 255, पार्ट्स से मिलकर बना होता हा छोटे-बड़े, मतव शक्ति से कर पाना संभव नहीं है। इसलिए, मेमी-ऑटोमटेड होती है जिन्हें हम रोबोट बोल, को सक्षम करने मे समर्थ होते हैं।, , रि०७०७,:, , , , , , वर्तमान में, विभिन्न कंपनियां कृत्रिम बुद्धि के विकास पर काम कर, हो हैं जो हमारे तर्क को पार करने में सक्षम हैं और उन्हें मनुष्यों के, म्मान और अधिक बनाने के लिए प्रयास कर रहे हैं। उदाहरण के लिए, पिया, एक बहुत ही रोचक रोबोट जिसे कंपनी हैनसन रोबोटिक्स द्वारा, क़िम्ित किया गया था, को मानव व्यवहार को सीखने और अनुकूल, औे के लिए डिज़ाइन किया गया है। सोफिया एक बच्चे की तरह, 1 ऋ जो कुछ भी देखती है उसे अवशोषित करती है। इसकी त्वचा, 1 ैष सिलिकॉन से बनी है और सर्किट से जुड़ी है जो चेहरे को, शौक दिखने देता है क्योंकि इससे उसके लिए चेहरे के भावों को, मरा आसान हो जाता है। इसने इतना ध्यान आकर्षित किया है कि, , , , , , 207, , , , ये, दिखने वाले, बनाये जाते हैं जो, , मे जहाँ 2 शशा००1४६ और, 1101, बनाई जाती है।, ड़े पार्ट्स को कौन जोड़ कर, कंपनी मे बड़ी-बड़ी मशीनों, सकते हैं। रोबोट को बुद्धिमान कहा, , (२0801105 ), , दीखता है उसी को रोबोट, शा पर निर्भर करता है। इसके द्वारा, रोबोट ही बनाये जाये तो फिर वो इंसानो, , 1९9५५ इंजीनयरिंग यानी बड़े आकार के, , रे 4 91९७४ के 0०००५ 9था७ बनाए जाते, जो ८॥ या छं.० आप देखते हो वो कई छोटे, र बड़े पार्ट्स मे बदलते हैं। सभी कामों को, का उपयोग किया जाता है जो ऑटोमटेड या, , जाता है यदि वे खुद निर्णय कर काम, , , , («रू, , १४ स्स्रसस्लिडिशर, , , , चित्र 7.1--सोफिया रोबोट, , लत रक एप्प पका एटइरकत्लत» २ परत र्शधशरभतपव5 कक वन" _७क»
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सन सम क पतवा है पले साल, का 1 कम्प्यूटर एडेड डिज़ाइन एवं मैन्युफ़ैक्चरिंग श्ॉँ, , दुनिया भर के विभिन्न मीडिया आउटलेट्स द्वारा इसका साक्षात्कार किया गया है। ले साल, चह एक सकती यह, 1 1, |!, , गई, जो देश की नागरिकता वाला पहला रोबोट बन गया।, , लत, , 7.2. रोबोट की परिभाषा (0लीप्रापण रण एे०००): 1. कि, “रोबोट एक मशीन है जो इस तरह से निर्मित होता है कि एक से ज्यादा काम को खुद ही एक गति और ३, रोग, , साथ पूरा कर सकता है।” | है. सं्र्, यू०सी० बर्कले के अनुसार “एक ४०७०५ शारीरिक रूप से समाविष्ट किया गया #गलंशार एशाथा हर कल, , जो भौतिक दुनिया पर प्रभाव डालने वाले कार्य कर सकते हैं” | सदर, हनुमंत सिंह (नॉर्थ ईस्टर्न यूनिवर्सिटी) के अनुसार “यह एक प्रणाली है जो 'जटिल' व्यवहार को प्रदर्शित कल ३, , इसमें संवेदन और सक्रियता शामिल है।” कै, , 7.3. रोबोट का इतिहास (म्लांजणऊ ण॑ एक०७): |, वास्तविक रूप से सबसे पहले रोबोट (2०७०० बनाने का श्रेय स्पेरी जायरोस्कोप को जाता है। यह सन 1918 भें ।, था। पर आम लोगों के बीच इसका प्रदर्शन 1932 में पहली बार लंदन रेडियो में हुआ। करीब 30 साल बाद दे 1, एक अमेरिकन कंपनी ने रोबोट को बेचने की योजना बनाई और धीरे-धीरे कंपनियों ने मजदूरों की छंटनी कर रोके |, काम पर बहाल करना शुरू कर किया। पहली घटना 1980 में हुई जब एक मोटरकार कंपनी ने 200 मजदूरें की १ |, कर 50 रोबोट को काम पर रखा था। रोबोट लोगों को वाकई बड़ी/काम की चीज लगी। पूषा नाम का ण्क, कारखाने की मशीनों का नट बोल्ट कस और खोलने में भी सक्षम था। बाद में चिकित्सा क्षेत्र में लोगों ने रोबोट, की खूबी को पहचानते हुए “मल्वांग' नाम के ऐसे रोबोट का निर्माण कर डाला जो कृत्रिम अंगुलियों द्वारा कंणूप प, कैंसर की रसौलियों का पता लगा सकता था। आज रोबोट की दुनिया काफी विकसित हो चुकी है। कभी स्वचालित फोर, के रूप में 'ऑटोमैन' कहे जाने वाले रोबोट (२०००) अब परमाणु रिएक्टर, अग्निशमन दस्ते और समुद्री गेताजोऐ, अपनी भूमिका बखूबी अंजाम दे रहे हैं।, , $, , 7.4 रोबोटिक्स के नियम (एण०९४ ण॑ ऐे००॥८०): ।, 1. एक रोबोट किसी इंसान को घायल नहीं कर सकता है या निष्क्रियता के माध्यम से किसी इंसान को कफ, पहुंचाने की अनुमति देता है। ।, , 2. एक रोबोट को मानव द्वारा दिए गए आदेशों का पालन करना चाहिए, सिवाय इसके कि इस तरह के आदेश पे, , कानून के साथ संघर्ष करेंगे।, , 3. एक रोबोट को अपने स्वयं के अस्तित्व की रक्षा करनी चाहिए जब तक कि इस तरह का संरक्षण पहले य॒ के, कानून के साथ संघर्ष नहीं करता है। |, , 0 हा हे, अधडः- शी, , 1.5 रोबोट के भाग (ए?-5 ण॑ 8 रि०क००:, रोबोट मे मुख्य रूप से 5 घटक होते हैं-- ।, , 1. नियंत्रण प्रणाली (00770 $9छथा), , 2. सेंसर ($शा5ण५), , 3. मैनीपुलेटर (शश्ञांएप्रक्वण) |, 4. एक्चुएटर (&लएथा05$), , 5. शक्ति आपूर्ति (7०एथ $एएए9)